Boutons et capteurs
Pour interagir avec son environnement et y recueillir des informations, on retrouve sur le robot :
- un module WiFi qui permet de recevoir les ordres émis par l'ordinateur ainsi que télécharger code ou le programme qui sera implanté dans un composant de la Mbotcard (MCore).
- un capteur de luminosité qui permet de détecter la présence ou l'absence de lumière ambiante.
- un module à ultrasons qui permet de « voir » les obstacles à l'avant et d'en connaître la distance.
- un module suiveur de ligne au sol qui permet de suivre une trajectoire (trait noir).
D'autres capteurs peuvent être branchés en option (humidité, flamme, fumée, gyroscope...)
gyroscope | capteur de température | détecteur infrarouge |
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