Capteur-ligne

Notions d'algorithme et de programme.

Notion de variable informatique.

Notion de capteur numérique

Fonctionnement du capteur suiveur de ligne :

Le capteur suiveur de ligne est constitué de 2 capteurs de contraste.

Chaque capteur est constitué d'une DEL IR[1] émettrice (émetteur) et d'un phototransistor IR[1] . ( récepteur )

Schéma du fonctionnement d'un capteur de contraste :

Une diode émet un faisceau IR[1] (infrarouge), un transistor photosensible réceptionne ou non le signal suivant s'il est réfléchi sur surface blanche ou pas sur la surface noire.

ANALOGIQUE OU NUMÉRIQUE ?

FondamentalCapteur analogique ou numérique

Dans le document ci-dessous, vous trouverez les bases concernant les notions de valeurs numériques et analogiques.

Mais aussi les bases de la conversion entre le système décimal une représentation avec des chiffres de 0 à 9 et le système binaire avec seulement 0 et 1 (base de l’informatique et des systèmes numériques).

MSOST162-3-4_Principe-Fonct-Capteur.pdf [pdf]

Commandes à utiliser : Bloc d'acquisition de la valeur renvoyée par le capteur suiveur de ligne :

Mblock met à disposition du programmeur deux instructions qui permettent de lire la valeur renvoyée par le capteur suiveur de ligne. Il s'agit des blocs :

« Etat du suiveur de ligne sur le "Port2" » et Suiveur de ligne "Port 2 coté Gauche ( ou droit ) est Noir ( ou Blanc ) Ou " distance mesurée par ..." en fonction de la version du programme Mblock

Le programme principal et le sous programme

Ce programme place dans la variable "Valeur_suiveur_ligne" la valeur numérique renvoyée par le capteur suiveur de ligne du robot Mbot. La variable est actualisée toutes les 1/4 de seconde (0.25)

Vue sur de la variable

RemarqueSUR LES VARIABLES

La variable Valeur_suiveur_ligne est lisible dans la scène en haut à gauche de l'écran du logiciel Mblock

"Valeur_suiveur_ligne" est une variable que vous devez créer (menu variable)

Le Mbot est en liaison Wifi avec l'ordinateur (ne pas oublier de télécharger le microprogramme de liaison si nécessaire)

Quelle est la relation entre la valeur renvoyée par le capteur suiveur de ligne et la couleur du sol ?

Ou utilisez la feuille donnée par le Professeur ou réaliser un fichier LibreOffice dans votre espace de travail numérique

Répondez aux questions et effectuez les manipulations.

Matériel à disposition :

Procédez par essais successifs en modifiant la position d'une bande noire en dessous des capteurs.

Faire un tableau avec une représentation des capteurs et la valeur retournée