La programmation graphique & robot Mbot
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Plan du module
Objectifs
Introduction
-1- Résolution d'un problème sociétal simple en 5ème 4ème 3ème
Séance 1
Introduction
Le robot Mbot
Actions et actionneurs
Boutons et capteurs
Conclusion
Auto-évaluation du fonctionnement du Mbot
Séance 2
Introduction
Ressources SysML Étude du cas du store automatique
Séance 3
Introduction
LES DIAGRAMMES
Séance 4
MBLOCK pour MBOT
Premiers pas avec Mblock
Les onglets courants
Créer un programme
Premier pas dans la programmation graphique Mbot
ÉVALUATION DES CONNAISSANCES SUR MBLOCK
Conclusion
Séance 5
Transfert du programme vers mBot en mode connecté
Séance 6
Introduction
Capteur ultrason
Capteur-ligne
Faire pivoter le Mbot
Séance 7 3° - Défi robot S3 - Suivi de ligne
Etude du comportement du robot
Document à télécharger
Conclusion
Séance 8 3° - Défi robot S3 - Évitement de l'obstacle
Introduction
Exercice : Évitement d'obstacle
Exercice : Evitement d'obstacle
Exercice : Programme dans mBlock
Conclusion
Conclusion
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Références
Bibliographie
Index des mots-clés
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