La programmation graphique & robot Mbot

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Plan du module

  • Objectifs
  • Introduction
  • Séance 1
    • Introduction
    • Le robot Mbot
    • Actions et actionneurs
    • Boutons et capteurs
    • Conclusion
  • Auto-évaluation du fonctionnement du Mbot
  • Séance 2
    • Introduction
    • Ressources SysML Etude du cas du store automatique
  • Séance 3
    • Introduction
    • LES DIAGRAMMES
  • Séance 4
    • MBLOCK pour MBOT
      • Premiers pas avec Mblock
      • Les onglets courants
      • Créer un programme
      • Premier pas dans la programmation graphique Mbot
    • ÉVALUATION DES CONNAISSANCES SUR MBLOCK
    • Conclusion
  • Séance 5
    • Transfert du programme vers mBot en mode connecté
  • Séance 6
    • Introduction
    • Capteur ultrason
    • Capteur-ligne
    • Faire pivoter le Mbot
  • Séance 8 3° - Défi robot S3 - Suivi de ligne
    • Etude du comportement du robot
    • Document à télécharger
    • Conclusion
  • Séance 9 3° - Défi robot S3 - Evitement de l'obstacle
    • Introduction
    • Evitement d'obstacle
    • Evitement d'obstacle
    • Exercice : Programme dans mBlock
    • Conclusion
  • Conclusion
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  • Questions de synthèse
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