Glossaire
- Echo
phénomène de réflexion (renvoi) de l’onde sonore quand elle touche un objet et rebondit.
- IR
lumière Infra-rouge, est une lumière « en-dessous de la couleur rouge » elle n'est pas visible par l'oeil humain comme le rouge.
Elle est utiliser dans les transistors, en association avec une led infrarouge, les utilisations les plus courantes sont dans la robotique avec le cas du suiveur de ligne (ligne noire sur fond blanc) ou de la détection d'obstacle sur de courtes distances , les télécommandes de télévision, les cellules de détection de présence (alarme, portail automatique).
- mode autonome
Le mode automate permet lui de programmer le mBot. C'est à dire d'implémenter (téléverser) le programme dans le mBot. Attention, le téléversement peut parfois être long. On débranche le câble USB et on vérifie que le programme se réalise correctement.
- mode connecté
Le mode connecté permet de piloter le mBot en direct avec l'ordinateur via une connexion USB ou sans fil (WiFi) mais une fois déconnecté, le mBot restera inerte.
- Ultrasons
sons de hautes fréquences que les humains n’entendent pas.