Pocket Shield
Présentation
Le Pocket Shield est équipé d'une batterie rechargeable intégrée qui peut alimenter le CyberPi et fournit des interfaces à 2 et 3 broches pouvant être utilisées pour connecter des servomoteurs, des bandes de LED et des moteurs, ce qui améliore considérablement l'extensibilité du CyberPi.
Caractéristiques
- Batterie LiPo rechargeable intégrée, utilisée pour alimenter le CyberPi
- Deux ports de moteur à courant continu, utilisés pour connecter et piloter des moteurs à courant continu
- Deux ports de servomoteur numériques, utilisés pour connecter et piloter des servomoteurs ou des bandes de LED
- Un port de carte de commande principale, vous permettant de connecter facilement le Pocket Shield au CyberPi
- Prise en charge de la programmation mBlock 5, destinée aux utilisateurs de tous âges, y compris ceux sans aucune expérience en programmation
- Prise en charge de la programmation Python, pour laquelle la bibliothèque
cyberpiest fournie
Spécifications
| Paramètres du produit | Description |
|---|---|
| Microprocesseur | GD32 |
| Paramètre de la batterie | 3,7V 800mAh |
| Tension/courant d'entrée | 5V 700mA |
| Tension/courant de sortie | 5V 2A |
| Durée de vie de la batterie | 4 heures (dans des scénarios d'application générale, à titre de référence uniquement) |
| Temps de charge | 1 à 2 heures |
| Mode de communication | Communication série : entre la carte de commande principale et la carte d'extension |
| Signaux numériques : au port de servomoteur numérique | |
| Signaux PWM : au port de moteur à courant continu | |
| Version matérielle | V1.1 |
| Dimensions | 84×35×19mm |
| Poids | 48g |
Remarque:
- L'autodécharge se produit dans la batterie LiPo. Si vous stockez le mBot2 Shield avec une tension de batterie inférieure à 3,6 V pendant une longue période, la batterie sera surdéchargée et sa structure interne peut être endommagée, ce qui réduit l'endurance de la batterie. Par conséquent, pour stocker le mBot2 Shield pendant une longue période tout en préservant la batterie, vous devez charger la batterie une fois tous les trois à six mois à 3,8–3,9 V (la meilleure tension de stockage est de 3,85 V), ce qui permet la profondeur de décharge de 40 % à 60 %.
- Stockez le mBot2 Shield entre 4°C et 35°C dans un endroit sec ou éloignez-le de l'humidité grâce à l'emballage.
- Gardez-le à l'abri de la chaleur ou du soleil direct.
Mise à jour du micrologiciel
Après la sortie d'une nouvelle version du micrologiciel, vous pouvez connecter le Pocket Shield à mBlock 5 via CyberPi pour visualiser et mettre à jour son micrologiciel. Pour plus de détails sur la mise à jour du micrologiciel, consultez "Comment mettre à jour le micrologiciel ?"
Programmation
Vous pouvez utiliser mBlock 5 pour programmer le Pocket Shield. mBlock 5 propose deux éditeurs, à savoir l'éditeur graphique basé sur des blocs (l'éditeur par défaut, appelé mBlock 5) et l'éditeur Python (appelé éditeur mBlock-Python).
Pour plus de détails sur la programmation, consultez "Logiciel de programmation."
Ramenez le Pocket Shield chez vous
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Plus d'informations
Guide d'utilisation de CyberPi Guide d'utilisation de Pocket Shield Manuel de l'utilisateur de la série CyberPi Documentation API Python pour CyberPi Aide en ligne de mBlock 5 Aide en ligne de l'éditeur Python de mBlock