Moteur à encodeur optique 180
Vue d'ensemble
Le moteur à encodeur optique 180 est équipé d'un encodeur optique qui permet un contrôle de haute précision. Avec deux trous filetés M4 sur chacun des trois côtés, il peut être facilement connecté à des pièces mécaniques Makeblock et ainsi être utilisé de manière flexible en combinaison avec diverses autres pièces. Le matériau personnalisé qu'il utilise réduit le bruit et garantit un couple de sortie élevé. Il prend en charge plusieurs pilotes de moteur et cartes de contrôle principales, tels qu'Orion, MegaPi, MegaPi Pro, Me Auriga et mBot2 Shield.
Performances électriques
| Tension d'alimentation | 5V | 7.4V |
|---|---|---|
| Plage de vitesse de rotation | 1-207 (tr/min) | 0-350 ± 5% (tr/min) |
| Précision de rotation | ≤ 5° | |
| Précision de détection | 1° | |
| Couple de rotation | 1 500 g·cm | Couple de démarrage : 5 000 g·cm |
| Couple nominal : 800 g·cm | ||
| Matériau de l'arbre de sortie | Métal |
Performances de contrôle
| Tournant | Tournant précis |
|---|---|
| Avançant droit | Écart : ≤2% |
| Fournir la commande pour avancer de XX mm | |
| Fonctionnant comme un servomoteur | Pris en charge |
| Précision de contrôle d'angle : ≤5° | |
| Fonctionnant comme une molette | Pris en charge |
| Précision de détection : 1° |
Spécifications mécaniques
- Rapport de réduction de l'engrenage : 39,6
- Longueur de l'arbre de sortie : 9 mm